Una struttura a telaio è formata da più pezzi di colonna e bielle stabili. Su ogni pezzo di colonna sono assemblati il braccio fisso ed il braccio mobile.
Gruppi multipli di bracci mobili formano una struttura di supporto per immagazzinare materiali in modo tridimensionale. Come suggerisce il nome, sfrutta lo spazio in altezza per convertire il magazzino piatto a terra in un magazzino tridimensionale impilabile a più strati. Lo stoccaggio tridimensionale può massimizzare l'utilizzo dell'altezza dello spazio, migliorando notevolmente l'efficienza dello stoccaggio, riducendo l'area di stoccaggio e abbassando significativamente i costi di stoccaggio. Il telaio a sbalzo telescopico risolve il vecchio schema originale di impilamento attraverso una struttura multistrato, affrontando così i problemi di efficienza e costi di stoccaggio.